L’association COEUR («Conférence» puis «Comité» Opérationnel des Élus et Usagers de la Rance) a été créée en 1994, à l’initiative d’élus et d’associations de 23 communes des bords de Rance et du littoral, entre Dinan, Saint-Malo et Saint-Briac. Elle constitue alors une véritable plateforme de concertation, œuvrant en faveur de la qualité des eaux, de la gestion des sédiments et des patrimoines de la Rance, dans le cadre  du Contrat de Baie de la Rance (1996-2005).
Très vite, COEUR déploie une fonction d’animation et de conseil auprès de nombreux acteurs du territoire, de part et d’autre de la Rance. La structure accompagne les initiatives locales pour la prise en compte des pratiques respectueuses de l’environnement, dans une approche de développement durable. Cette dynamique se développe avec le portage du Parc naturel régional (sur décision du Conseil Régional en novembre 2008) impliquant alors un territoire plus vaste, à 66 communes puis à 74 communes à compter de 2018.
Depuis 2018, COEUR Émeraude n’est plus en charge de la gestion des sédiments de l’estuaire de la Rance, sur décision de l’État qui a confié cette mission à l’Établissement public territorial de bassin Rance Frémur baie de Beaussais.

Depuis novembre 2021, la mission de conduite du projet de PNR assurée jusque-là par COEUR Emeraude a été transférée au Syndicat mixte de préfiguration du Parc nouvellement créé. L’association assure le co-portage du Parc avec le Syndicat avec lequel elle travaille en relation directe. Le cadre d’activités de l’association est centré sur le projet de PNR selon 3 volets :
– la mise à disposition de moyens (personnel et matériel) auprès du Syndicat mixte de préfiguration du Parc,
– la mobilisation locale pour le Parc,
– des actions de préfiguration du Parc (montage de projets, accompagnement des communes, suivi/gestion /valorisation de sites naturels).

En outre, pour le compte des intercommunalités (CC. Côte d’Emeraude, Dinan agglomération, St-Malo agglomération), l’association assure l’animation opérationnelle du programme de reconquête des milieux aquatiques du bassin versant de la Rance en aval de Rophémel et du programme Breizh bocage (D.agglo. sur ce secteur et SMA).